Причиной отзыва стали ошибки в программном обеспечении автомобиля, которые приводили к замедленному срабатыванию тормозов. Помимо Prius, отзываются Toyota Sai, выпускаемая только для японского рынка, и Lexus HS250h. По данным компании, около 37 тысяч автомобилей с неполадками в тормозной системе уже ездят по дорогам Европы, еще около 200 тысяч машин были проданы в остальном мире. В настоящее время в Toyota уже смогли решить проблему с тормозами, и все новые автомобили Prius, Sai и Lexus HS250h. Ранее сообщалось, что отзыву подлежат около 311 тысяч Prius.

Дефект, приведший к отзыву автомобилей, содержится в программном обеспечении антиблокировочной системе тормозов. При езде по мокрой или неровной дороге, где необходимо использование антиблокировочной системы, в определенных условиях примерно на секунду снижалась эффективность тормозов. Дефект касается только автомобилей, произведенных после мая 2009 года.

Поводом для отзывал стали жалобы 134 владельцев Prius в США и 38 обладателей автомобилей Toyota из Японии.

Toyota Prius стала самым популярным автомобилем в Японии в 2009 году и самым продаваемым гибридным автомобилем в мире.