MIT створив робота-змійку для дослідження тонкого кишківника
Команда Массачусетського технологічного інституту розробила м’якого робота BIOSENTER, який самостійно просувається тонким кишечником і бере біопсію. Пристрій уже протестували на свинях.
Принцип руху та можливості пристрою
Тонкий кишечник сягає 6–7,5 метра і лежить щільними петлями в черевній порожнині. Через це його обстежувати складніше, ніж інші відділи травного тракту.
Зараз лікарі застосовують двобалонну ентероскопію. Вони почергово надувають і здувають два балони, щоб просувати ендоскоп углиб. Процедура займає багато часу і вимагає постійного контролю персоналу.
BIOSENTER має м’який порожнистий корпус завдовжки близько 9,4 см і діаметром 1,3 см. Усередині розташовані чотири надувні камери. Вони почергово наповнюються повітрям і спускаються. Завдяки цьому робот скорочується, розширюється та рухається вперед подібно до змії чи дощового черв’яка.
Зовнішня поверхня має текстуру, схожу на зміїну луску. Вона покращує зчеплення зі стінками. На голові та хвості розміщені додаткові надувні секції. Вони почергово фіксуються на стінках і дозволяють просуватися без надмірного розтягування тканин.
Пристрій оснащений камерою, системою розпилення ліків і мініатюрними інструментами для взяття зразків. Він з’єднаний кабелем із зовнішньою системою. Робот рухається переважно автономно, проте медичний персонал може керувати ним контролером.
Дослідники перевірили BIOSENTER на кількох свинях під седацією. Анатомія травної системи цих тварин близька до людської. Під час експериментів робот пересувався кишечником близько 11 хвилин.
За словами дослідників, технологія здатна зробити обстеження більш автоматизованим і зменшити навантаження на медичних працівників.
