Xiaomi представила біонічну руку з 21 ступенем свободи
Компанія Xiaomi оголосила про створення нової біонічної руки для виробничих процесів. Пристрій має 21 ступінь свободи. Це підвищує гнучкість і точність роботи в промислових умовах.
Інновації в конструкції
Інженери визначили, що 21 ступінь свободи є оптимальною кількістю для стабільного захоплення предметів. Успішність виконання завдань зросла на 15–38% порівняно з маніпуляторами, що мають 6–15 ступенів свободи. Для порівняння, робот Tesla Optimus Gen 3 має 22 ступені свободи. У біонічній руці Xiaomi використовується гібридна система приводів. З 26 електродвигунів більшість працює через тросову систему, а п’ять — з прямим приводом.
Легкість, чутливість і обслуговування
Приводні двигуни тросової системи розміщені у передпліччі. Це зменшує вагу та інерційність. Маса кисті знизилася до 324 г. Маніпулятор реагує швидше, що важливо для виробничих ліній. Рука оснащена датчиком натяження сухожиль. Він точно контролює зусилля на кінчиках пальців. Тактильне покриття має 1500 точок зчитування. Роздільна здатність становить 1 мм між пальцями та 2 мм на долоні.
Для обслуговування передбачена заміна тактильного модуля. Розробники створили власну модель прогнозування температури. Вони використали спеціальну тканину для відведення тепла. Пристрій споживає до 100 Вт енергії на одну руку.
«Xiaomi позиціонує свою розробку як універсальний інструмент для точних маніпуляцій», — зазначили в компанії.
За прогнозами, у 2026 році китайський ринок роботизованих систем зросте до 70 200 одиниць. Точних термінів початку використання біонічних рук Xiaomi на виробництві наразі не повідомляється.
